Tiana, Vaiana, Blanche-Neige, Raiponce et Ariel partent à l'aventure lorsqu'elles sont chacune transportées de manière inattendue dans un mystérieux Château. Peu de temps après leur arrivée, elles découvrent que Gaston a ourdi un plan diabolique pour s'emparer de tous leurs royaumes ! Les princesses doivent travailler ensemble pour résoudre des défis cachés au plus profond des murs du Château et essayer de sauver leurs royaumes de Gaston. La bravoure, la vivaCité d'esprit et le travail d'équipe prévaudront-ils ?